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    公开号:WO1985003172A1
    申请号:PCT/JP1984/000629
    申请日:1984-12-28
    公开日:1985-07-18
    发明作者:Shigeki Kawada；Yoichi Amemiya；Masatoyo Sogabe；Noboru Iwamatsu
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:H02K5-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 発明の名称
    [0003] 交流サーボモータとその製造方法
    [0004] 技術分野
    [0005] 本癸明は交法サーボモータとその製造方法に閟する · 背景技術
    [0006] 従来から磁性鋼板を積層して形成した固定子鉄心の外周を モータのハウジングの一部として用いた交流サーボモータが ある， この交淀サーボモータは、 固定子の内部に永久磁石に よって界磁磁極を形成した回転子を有する同期 «動機又は卷 線を備えた回転子を有する誘導電動機であり、 これらの電動 機をサーボモータとして用いる場合には、 例えば固定子鉄心 と回転子との同心度や回転子に備えられたモータ出力軸と例 えば工作機械等の被駆動部のモータ取付部との間の同心度、 直角度に特に高い «械的精度が要求される。
    [0007] 第 1図を参照すると、 従来のこの種の交流サーボモータは， 積) iした簿肉の饞板 2を有する固定子鉄心 1 と、 この固定子 鉄心 1に巻きつけられた固定子卷線 3 と、 固定子鉄心 1の両 端にボル ト等により堅固に固定された一対のブラケッ ト 4 , 5 と、 軸受部材 6 , 7を介してブラケッ ト 4 , 5に回転可能 に支持された回転子 8 とを傭えている。 このような組立て構 造の交流サーボモータにおいては、 回転子 8を滑らかに回転 させるために回転子 8 と固定子鉄心 1 との同心度の機械的精 度を高める必要がある。 また、 回転子 8の出力軸 8 a と工作 機械 9等のモータ取付け都 9 a との同心度及び直角度にも高 い機械的精度が要求される *
    [0008] ところが、 この種の従来の交流サーポモータにおいては、 固定子鉄心 1 と一対のブラケッ ト 4 , 5 とを ¾固に結合させ る前に固定子鉄心 1及びブラケッ ト 4 , 5の機械加工を完了 させていたため、 各部の精度娯差が面定子鉄心 1 とブラケッ ト 4 , 5の組立てによって累積され、 上述した同心度におけ る最終精度が大き く低下することとなっていた · また、 固定 子鉄心 1 とブラケッ ト 4 , 5 とを組み立てる前にこれらの機 械加工を完了させるため、 固定子鉄心 1 とブラケッ ト 4 , 5 との間の結合部にも い機械的精度が要求されることとなり 精密な機械加工の工数が增加することとなっていた · 更に、 固定子鉄心 1におけるブラケッ ト取付用の結合面に高い精度 を出すためには、 固定子鉄心' 1 自体杏極めて ¾固に固化させ る必要があるとともに、 固定子鉄心 1における薄肉の鋼板群 の両禳に、 第 1図に示すように厚肉の端板 10 , 11を别に設け ることが必要となり、 この港板 10 , 11の外面にブラケッ ト取 付用の取付環状面を加工するから固定子作製のコス ト增ゃェ 数の坩加を招く不利があった，
    [0009] 発明の閟示
    [0010] 本発明の目的は、 固定子鉄心の外周をモータハウジングの —部として用いる形式の交流サーボモータにおいて、 機械的 精度の高い交淀サーボモータを提供することにある β
    [0011] 本発明の他の目的は、 上記機械的 S精度の交涑サーボモー タをできるだけ安価にかつ少ない加工工数で製造する方法を 提供することにある。 本発明の 1面として、 卷線揷入用のスロ ッ トを有した磁性 網板が積層されて形成されると共に基準面として形成された 内外周面を有する固定子鉄心と、 前記固定子鉄心のスロ ッ ト に挿設された固定子卷線と、 前記固定子鉄心の軸線方向两锥 に堅固に結合され、 かつ前記固定子鉄心の基準面に対して同 心度と直角度とが確立された少なく とも tt受取付孔と外部取 付面とを有した一対のブラケッ トと、 前記ブラケッ トに軸受 部材を介して回転可能に支持された回転子とを具備して構成 されたことを特徴とする交流サーボモータが提供される。 本発明の他の一面として、 卷線挿入用のスロ ッ トを有した 磁性網板を穣層して中心ボアを有した固定子鉄心を形成し、 このとき前記固定子鉄心の前記中心ボアの内面と外周面の少 なく とも一方を基準面に選定し、 前記基準面の選定前又は後 に固定子巻線を挿設し、 前記固定子鉄心の軸方向両难に、 輪 受部材を介して回転子を回転可能に支持するための一対のブ ラケッ トを堅固に結合し、 次いで前記固定子鉄心の基準面を 基準として前記ブラケッ トにおける軸受部材取付孔を該基準 面に同心に加工すると共にモータの外部取付面を該基準面に 対して直角に加工し、 その後、 前記ブラケッ トの軸受部材取 付孔に取付けた軸受部材を用いて回転子を前記固定子鉄心に 対して回転可能に取付けるステップを有したことを特徴とす る交流サーボモータの製造方法が提供される。
    [0012] 図面の簡単な説明
    [0013] 第 1図は従来の交流サーボモータの構造を示す縦断面図、 第 2図は本発明の 1実施例による交流サーボモータの *ϊ断面 図。
    [0014] 発明を実施するための最良の據棣
    [0015] 第 2図を参照すると、 交流サーボモータとしての永久磁石 界磁同期霄動機は積履した鋼板 2 2からなる固定子鉄心 2 1 と、 この固定子鉄心 2 1に一般的な挿設方法で設けられた固 定子卷線 2 3 と、 ボルト 2 4によって固定子鉄心 2 1の雨靖 に堅固に桔合された一対のブラケッ ト 25 , 26と、 一対のブラ ケッ ト 25 , 26に軸受部材 27 , 28を介して面転可能に支持され た回転子 2 9 とを備えている ·
    [0016] この場合に、 固定子鉄心 2 1 は中心ボア 21 a及び外周面 21 bが鋼板 2 2の打抜き形成と積層段 »で一定の公差範囲内 の内径及び外径を有するように注意深い設計上及び加工上の 配慮がなされているが、 必要に応じて例えば中心ボア 21 aの 内周面や外周面 21 bを研削加工等で精密に寸法仕上げしても よい。
    [0017] また、 回転子 2 9は出力軸 29 a上に永久磁石 29 bと糖鉄 29 cとを周方向に交互に配設した同期モータの構成を有して いるが、 本発明を交法サーボモータとしての锈¾ ¾動機に通 用する場合には、 卷線を有する回転子が用いられる。
    [0018] ブラケッ ト 25 , 26に形成されている軸受部材 27 , 28の取付 用の支持面 25 a , 26 a と工作機械 3 0その他のモータ取付部 30 a , 30 bのための外部取付け面 25 b , 25 cは積層鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26とがボルト 2 4で堅固に桔合された状舷 で鉄心 2 1の中心ボア 21 aの内面又は外周面 21 bを基準とし て加工されている * したがって、 鉄心 2 1 と面転子 2 9 との 同心度や回転子 2 9 の出力軸 29 a と工作 «械等 3 0 のモータ 取付部 30 a との藺の同心度、 並びに、 工作機械等 3 0のモー タ取付部 30 b と回転子 2 9の出力軸 29 a との間の直角度など の精度誤差は機械加工時の精度のみによって定まることとな り、 固定子鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26との結合に伴う誤差 の累稜は起こり得ないこととなる。
    [0019] 次に、 上記構成の交流サーボモータの製造方法について説 明する。
    [0020] まず、 中央に固定子 2 9を揷通させるための穴を有する多 数の鑭板 2 2を穣層して固定子鉄心 2 1を形成し、 この固定 子鉄心 2 1 に固定子巻線 2 3を設ける。 次に、 固定子鉄心 2 1 の両端に、 一対のブラケッ ト 25 , 26をボル ト 2 4によつ て堅固に結合し、 その後、 固定子鉄心 2 1 の中心ボア 21 aの 内面又は外周面 21 bを基準としてブラケッ ト 25 , 26における 軸受部材 27 , 28の取付けのた ¾の支持面 25 a , 26 aや工作機 械 3 0のモータ取付部 30 a , 30 b等のための外部取付け面 25 b , 25 cを加工し、 その後、 軸受部材 27 , 28を介して回転 子 2 9を一対のブラケッ ト 25 , 26に回転可能に取り付ける。
    [0021] なお、 固定子鉄心 2 1 の両端に一対のブラケッ ト 25 , 26を 堅固に結合する前に、 固定子鉄心 2 1 自体の型崩れを防止す るための仮止め処理を固定子铁心 2 1 に施すことができる。 この仮止め処理としては、 例えば、 接着処理、 溶着処理、 締 桔処理等を採用することができる。
    [0022] ここでは、 固定子鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26とを強固に 結合させるためにボル ト 2 4が用いられているが、 固定子鉄 心 2 1及びブラケッ ト 25 , 26の外表面に沿った溶接によりこ れらを桔合させてもよい ·
    [0023] 固定子鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26を堅固に結合させた後 に回転子 2 9を組み付けるので、 少なく とも一方のブラケッ ト （ここではブラケッ ト 2 6 ) の内径が回転子 2 9の外形よ り も大き く設定される · ここでは、 そのブラケッ ト 2 6便の 耱受部材 2 8がべァリ ング 28 a と、 ブラケッ ト 2 6に対して ねじ止めされるホルダ 28 bとからなっているが、 外形の大き なベアリ ングを採甩すれば、 ホルダを省喀できる，
    [0024] 鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26とを堅画に結合した後、 機接 的精度の必要な部分を例えば心金等の治具を用いて精密に加 ェするので、 鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26との結合部を予め 高精度に加工しておく必要はなくなる， ブラケッ ト 25 , 26の 取付けのための ¾状取付面を形成するために、 固定子鉄心 2 1の翻扳群の両端に比較的厚肉の镟板を設けてもよいが、 稹層鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26とが単に強固に結合されれ ばよいので、 このような «扳は省略することができる。
    [0025] 上記製造方法によれば、 固定子鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26とを強固に桔合させる前に固定子鉄心 2 1 自体を強固に固 化させる必要がないので、 固定子鉄心 2 1 の製造工程が箇略 化される， また、 画定子鉄心 2 1 とブラケッ ト 25 , 26とを桔 合させる前に固定子鉄心 2 1及びブラケッ ト 25 , 26の相互桔 合面を精密に機械加工する必要がないので、 機梂加工の工数 が軽滅される。
    权利要求:
    Claims 請求の範囲
    1. 卷線挿入用のス ロ ッ トを有した磁性鏐板が積層されて 形成されると共に基準面として形成された内外周面を有する 固定子鉄心と、 前記固定子鉄心のスロ ッ トに揷設された固定 子卷線と、 前記固定子鉄心の軸線方向両端に堅固に結合され かつ前記固定子鉄心の基準面に対して同心度と直角度とが確 立された少なく とも軸受取付孔と外部取付面とを有した一対 のブラケッ トと、 前記ブラケッ トに »受部材を介して回転可 能に支持された回転子とを具備して構成されたことを特徴と する交流サーボモータ ·
    2. 前記一対のブラケッ トはねじ手段により前記固定子鉄 心に堅固に桔合された讅求の範囲第 1項に記載の交流サーボ モータ。
    3. 卷線揷入用のス ロ トを有した磁性銅板を績層して中 心ボアを有した固定子鉄心を形成し、 このとき前記固定子鉄 心の前記中心ボアの内面と外周面の少なく とも一方を基準面 に選定し、 前記基準面の選定前又は後に固定子卷線を挿設し、 前記固定子鉄心の袖方向両端に、 軸受部材を介して回転子を 回転可能に支持するための一対のブラケッ トを堅固に結合し、 次いで前記固定子鉄心の基準面を基準として前記ブラケッ ト における軸受部材取付孔を該基準面に同心に加工すると共に モータの外部取付面を該基準面に対して直角に加工し、 その 後、 前記ブラケッ トの軸受部材取付孔に取付けた軸受部材を 用いて回転子を前記固定子鉄心に対して回転可能に取付ける ステツプを有したことを特徴とする交流サーボモータの製造 法
    4. 前記固定子鉄心は前記磁性鋼板の積層後に仮止め用の 固定手段によって該磁性翻板を固定して型崩れを防止するス テップを有した請求の範囲第 3項に記載の交流サーボモータ の製造方法。
    类似技术:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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